Als zeitgenössischem Tanz geht es in Contact Improvisation um die aktive Entdeckung aller Bewegungsmöglichkeiten, die zwei oder mehr menschliche Körper ausführen können, genauso wie die Avantgarde der Jazzmusiker des zwanzigsten Jahrhunderts versuchte die Vielfalt der möglichen, der von ihren Instrumenten produzierten Klänge, zu erkunden.

Ausübende von Contact Improvisation versuchen alle Möglichkeiten zu erforschen, wie sie übereinander klettern, rollen oder springen können. Sie verbinden die körperliche Eigenwahrnehmung mit der tänzerisch, dynamischen Begegnung. Die Tanzenden bleiben über die Berührung in Kontakt. Die Form und der Ausdruck ergibt sich aus dem Zusammenspiel der beiden Personen und ihren unterschiedlichen Körpern.